嵌入式中C++编程技巧
2024-01-09以良好的方式编写C++ class 假设现在我们要实现一个复数类complex，在类的实现过程中探索良好的编程习惯。 ① Header(头文件)中的防卫式声明 complex.h: # ifndef __COMPLEX__# define __COMPLEX__class complex{}# endif 防止头文件的内容被多次包含。 ② 把数据放在private声明下，提供接口访问数据 # ifndef __COMPLEX__# define __COMPLEX__class
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析
2024-01-091.1 概述 比例（Proportion）积分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三项控制器）是一种采用反馈的控制回路机制，广泛应用于工业控制系统和需要连续调制控制的各种其他应用。 PID控制器连续计算误差值 e(t) 作为所需设定点(SP) 和测量过程变量(PV)之间的差值，并应用基于比例、积分和导数项（分别表示为P、I和D）的校正，因此得名。 r(t) 是期望的过程值或设定点(SP)，y(t) 是测量的过程值(PV)。 1.2 历史发展 1911年，第
嵌入式开发选择C语言的理由？
2024-01-09从语言特点来说 C语言有出色的可移植性，能在多种不同体系结构的软/硬平台上运行。 简洁紧凑，使用灵活的语法机制，并能直接访问硬件能够直接访问硬件的语言有：汇编和C语言汇编属于低级语言，难以完成一些复杂的功能，但是汇编比C语言访问硬件的效率更高。所以，一般将硬件初始化的工作交给汇编，比较复杂的操作交给C语言。 C语言具有很高的运行效率。 高级语言中的低级语言：面向过程VS面向对象 面向过程 “面向过程”(Procedure Oriented)是一种以过程为中心的编程思想。“面向过程”也可称之为“
【科普】储能EMS的嵌入式系统该如何选择？
2024-01-09来源：飞凌嵌入式官网 引言 储能EMS（能源管理系统）是专门针对储能系统设计和实施的管理系统，它在新型储能系统领域起到了至关重要的作用。储能EMS能够帮助企业或者机构实现储能设备的高效、安全和可靠管理，优化能源的储存和释放，降低成本，并提高能源利用率。为了实现这些功能，储能EMS也需要依赖各种嵌入式系统。本文将详细解析嵌入式系统在储能EMS中的应用以及与储能EMS的紧密关联性。 一、嵌入式Linux系统 用途：常用于储能电站的监控系统，作为储能EMS的后台支持，确保储能系统大规模数据的实时处理
嵌入式软件架构表驱动方法介绍
2024-01-09前言 刚开始编程时，往往会碰到一些根据不同条件执行不同功能的情况，通常都是采用if-else或者switch-case的方式，如果有很多的情况需要区分，则会有很多的else if或者case的代码处理，整个功能实现完成后，一看代码可能会有很多的else if或者case，为了避免这种情况，本编介绍一种开发方法--表驱动方法。 表驱动方法是一种使你可以在表中查找信息，而不必用逻辑语句（if-else或switch-case）来把他们找出来的方法。事实上，任何信息都可以通过表来挑选。在简单的情况下
如何快速启动嵌入式Linux应用
2024-01-09本文的目标是尝试一些比较简单有效的方法，并不会覆盖所有的优化技巧。 1 目标系统 硬件: Beagle Bone Black (Cortex A8) USB 摄像头 + LCD 软件： Linux 5.1 + Buildroot rootfs FFmpeg，用于采集视频并解码到 LCD。 当前启动时间： 从上电到 LCD 显示第一帧图像：9.45 秒。 2 优化编译器 ARM vs Thumb2 比较基于 ARM 或者 Thumb2 指令集编译出来的系统和应用。 ARM：rootfs 为 3.
嵌入式微处理器体系结构及接口技术总结
2024-01-091 什么是嵌入式 IEEE（Institute of Electrical and Electronics Engineers，美国电气和电子工程师协会）对嵌入式系统的定义：“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。原文为：Devices Used to Control，Monitor or Assist the Operation of Equipment，Machinery or Plants）。 嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程
嵌入式Linux上使用Ramoops的代码应用
2024-01-09By Toradex胡珊逢 对于嵌入式设备，尽管在部署前会经历大量的测试和验证，但在使用现场有时候仍不可避免会出现意外情况，如Kernel opps、panic。当出现类似情况时，系统日志往往无法及时写入flash，重启后不能获得用于分析问题的关键信息。Ramoops可以应对此类问题。当发发生Kernel opps、panic时，它能够将相关日志保存到特定的内存区域，并在软重启后仍可以读取。文章将使用安装Linux BSP v3.0的Apalis iMX6计算机模块进行说明。 首先使用Tora
NVIDIA Jetson 的嵌入式系统AI应用
2024-01-09NVIDIA Jetson是英伟达的边缘人工智能平台，其嵌入式系统模块（SoM）为自主机器和车辆带来了突破性的支持。Syslogic在其系统中采用了这一强大的技术，使得NVIDIA的人工智能技术能够在苛刻的环境条件下发挥作用。 在这个平台上可以使用多个不同的芯片 ，案例的主角是AIMobile AIM Edge Ncox，一款基于NVIDIA Jetson Orin NX的小型被动冷却嵌入式系统。该系统具有6-8个Arm内核和NVIDIA Ampere级GPU，为摄像头提供高效的计算能力。演示
MIKROE推出世界上最大的嵌入式项目平台EmbeddedWiki
2024-01-09该平台通过1500多款 Click 板提供超过1百万个设计、并涵盖12个主题和92个应用程序，且100%有效代码 2023年12月11日：作为一家通过提供基于成熟标准的创新式硬软件产品来大幅缩短开发时间的嵌入式解决方案公司，MikroElektronika（MIKROE）今天推出世界上最大的嵌入式项目平台—EmbeddedWiki。该平台通过MIKROE 的1500多款 Click 板提供超过1百万个设计，并涵盖12个主题和92个应用程序。每个设计都包含项目的完整描述，以及所需的器件列表。用户