常见的一级指针参数有什么作用
2024-01-09常见的一级指针参数 先来看一个最常用函数模型，函数func()参数为一个uint8_t 的指针类型，那这个函数有什么作用？ uint8_t data1[3];void func(uint8_t *p){p[0]=0x01;p[2]=0x02;}void main(){uint8_t *p1=data1;func(data1);} 在main函数中先定义了一个指针p1，然后把p1指向了一个数组data1。把p1作为参数传递进函数func()结果也很容易猜到，就是data1中的值在func运行时被改
关于嵌入式常见的20道面试题及答案
2024-01-091.嵌入式系统中经常要用到无限循环，如何用C编写死循环 答：while（1）{} 或者 for（;;） 2.程序的局部变量存在于哪里，全局变量存在于哪里，动态申请数据存在于哪里。 答：程序的局部变量存在于栈区；全局变量存在于静态区；动态申请数据存在于堆区。 3.关键字const有什么含义？ 答： 1）只读。 2）使用关键字const也许能产生更紧凑的代码。 3）使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数，防止其被无意的代码修改。 4.请问以下代码有什么问题： 答：没有为str分配内存空间，将会
K8s常见的10个问题排查
2024-01-091、POD启动异常、部分节点无法启动pod 容器里管理应用 pod是k8S中最小调度单元,POD里面的容器共享pod的空间、资源、网络、存储等。pod管理一个容器。pod管理多个容器。 pod出现异常的原因： 1、资源过剩：大量POD在同一个物理节点，出现资源占用太多导致物理节点宕机。2、内存和CPU超标：pod中的应用出现内存泄露，导致pod内存迅速增多，pod kill 了影响节点正常提供服务。（解决办法：压测占用多少内存和CPU，做资源限制；）3、网络问题：导致POD无法通信（解决办法：
常见的工业机器人类型有哪些？
2024-01-05工业机器人是一种用于自动化生产和制造过程中的机器人。它们被设计用于执行各种任务，包括组装、焊接、搬运、包装、精密加工等。工业机器人通常由机械结构、传感器、控制系统和软件组成，能够自动完成重复性高、精度要求高、危险性大的工作任务。 工业机器人根据其应用和结构特点，可以分为多种不同类型，例如SCARA机器人、轴式机器人、Delta机器人、协作机器人等。这些机器人各自具有不同的特点和适用场景，能够满足不同工业领域的需求。以下是一些常见的工业机器人类型： SCARA机器人（Selective Comp
FPGA实现ISP常见2D去噪的方法
2024-01-05一. 2D 去噪介绍 ISP中通常包括对图像的去噪，英文名称为Image Denoising。是指的对数字图像中的噪声进行消除或减少的过程。2D去噪指的是对单帧图像进行帧内降噪处理，而3D去噪则需要关联前后帧。本文仅介绍几种常见的基于滤波器的方法的2D去噪：均值滤波、高斯滤波、中值滤波。 二. 均值滤波 均值滤波是一种典型的线性滤波算法。原理很简单，以当前处理像素为中心，取n x n大小的图像矩阵，求出该矩阵内的像素的均值替代该像素，如此遍历整个图像，即可完成整幅图像的均值滤波。 以5x5的滤
常见的几种陀螺仪工作原理
2024-01-05作者：王珍妮 杨功流 蔡庆中 美国物理学会在Physics 杂志上发布了2021 年的物理学年度亮点，其中的一大亮点是“物理学中的俏皮旋转”，介绍了由天体物理学家肯尼思·布雷彻设计的一种新型旋转陀螺。肯尼思·布雷彻对陀螺的兴趣始于他对中子星旋转运动的理解，中子星会发生摆动或者进动，这跟陀螺的性质是相似的。后来布雷彻教授开始自己制作陀螺，他利用数学常数设计了一个单项旋转陀螺DeltaCELT，这种陀螺具有优先旋转的方向。在陀螺的顶部，有两个椭圆形的凹坑，顶部的长轴与短轴的比值为Feigenbau
Python中常见的条件运算符有哪些
2024-01-04条件运算符 条件判断，if语句重在判断并选择是否执行，而没有过多涉及条件本身。 下面是Python中常见的条件运算符： 表达式描述x == yx 等于 yx x 小于 yx > yx 大于 yx >= yx 大于等于 yx x 小于等于 yx != yx 不等于 yx is yx和y是同一个对象x is not yx和y不是同一对象x in yx是y容器的成员x not in yx不是y容器的成员 在Python中，比较运算和赋值运算是可以连接的——几个运算符可以连在一起使用，比如：0 有些运
常见的进程间通信方式
2023-12-31进程间通信 如果两个进程，想要知道对方在干嘛，或者进行协调运行，就需要进程间通信。下面介绍一下常见的进程间通信方式。 无名管道： 管道是一种半双工的通信方式。数据只能单向流动，而且只能在，具有亲缘关系的进程间使用。进程间的亲缘关系，通常指父子进程关系。 有名管道： 有名管道也是，半双工的通信方式，但是它允许无亲缘关系进程间的通信。 消息队列：消息队列是有消息的链表，存放在内核中，并由消息队列标识符标识。它克服了信号传递信息少，管道只能承载无格式字符流以及缓冲区大小受限等特点。 信号量： 是一个计
汇编语言中常见的两个指令
2023-12-31push和pop push和pop是用来操作栈的2个指令。 push寄存器：将一个寄存器中的数据入栈。 pop寄存器：出栈用一个寄存器接收数据。 assume cs:codesg ;cs寄存器指向该程序的首地址codesg segment mov ax,1000H ;将1000H送入寄存器ax,相当于ax=1000H mov ss,ax mov sp,0010H mov ax,001AH ;将ax,bx赋值 mov bx,001BH push ax push bx ;将ax,bx入栈 sub a